पेलोड वजन के आधार पर यूएवी कंपन आइसोलेटर का चयन करना जोखिम भरा है।

हमें अक्सर केवल एक आंकड़े के साथ पूछताछ प्राप्त होती है: “कैमरा पेलोड: 5 किग्रा” या “पेलोड वजन: 8 किग्रा।” यह लोड रेंज को सीमित करने में मदद करता है, लेकिन मोटर की गति, गुरुत्वाकर्षण का केंद्र (CoG), माउंटिंग स्पेस और केबल रूटिंग अंतिम चयन को बदल सकते हैं।

एक HOAN एरियल फोटोग्राफी प्रोजेक्ट में, 8.5 किग्रा के कैमरा पेलोड में चार GR6-93C-A वायर रोप आइसोलेटर का इस्तेमाल किया गया था। वजन केवल शुरुआती बिंदु था।

8.5 किग्रा का मतलब हर माउंट पर 2.13 किग्रा क्यों नहीं है

चार लोड-असर माउंट के लिए:

प्रति माउंट औसत लोड = 8.5 ÷ 4 ≈ 2.13 किग्रा

यह मानता है कि CoG केंद्रित है। व्यवहार में, एक भारी लेंस, गिंबल मोटर या संचार मॉड्यूल लोड को एक तरफ शिफ्ट कर सकता है।

एक सरलीकृत दो-पंक्ति लेआउट के लिए:

सामने की पंक्ति लोड = W × (1/2 + x/L)
पीछे की पंक्ति लोड = W × (1/2 − x/L)

यहां, W कुल आइसोलेटेड वजन है, X मध्य बिंदु से CoG ऑफसेट है, और L दो माउंटिंग पंक्तियों के बीच की दूरी है।

यह सूत्र केवल एक उचित रूप से कठोर, नियमित माउंटिंग फ्रेम पर प्रारंभिक स्थैतिक-लोड अनुमान के लिए है।

इंजीनियरिंग टिप: स्थापना के बाद, सभी चार माउंट के स्थैतिक विक्षेपण की तुलना करें। असमान संपीड़न अक्सर इस बात का संकेत होता है कि CoG या माउंटिंग ज्यामिति को फिर से देखने की आवश्यकता है।

आवृत्ति “नरम या कठोर” से अधिक महत्वपूर्ण है

यूएवी पूछताछ में कंपन डेटा का अभाव आम है। ग्राहक अक्सर पेलोड वजन और आयाम जानते हैं लेकिन मोटर आरपीएम या मापा कंपन स्पेक्ट्रम प्रदान नहीं कर सकते हैं।

आवृत्ति जानकारी के बिना, मॉडल चयन प्रारंभिक रहता है।

एक नरम आइसोलेटर स्वचालित रूप से बेहतर नहीं होता है। यदि पेलोड की प्राकृतिक आवृत्ति एक प्रमुख मोटर या प्रोपेलर उत्तेजना आवृत्ति के करीब है, तो अनुनाद आंदोलन को कम करने के बजाय बढ़ा सकता है।

हमने यूएवी अनुप्रयोगों का सामना किया है जो बेंच चेक के दौरान सामान्य दिखते थे लेकिन उड़ान के दौरान छवि शेक दिखाते थे।

जब मापा डेटा उपलब्ध नहीं होता है, तो मोटर आरपीएम, प्रोपेलर कॉन्फ़िगरेशन और ऑपरेटिंग-स्पीड रेंज उपयोगी शुरुआती बिंदु होते हैं।

क्लियरेंस और केबल रूटिंग की जाँच करें

एक उपयुक्त आइसोलेटर को अभी भी हिलने-डुलने के लिए पर्याप्त जगह की आवश्यकता होती है।

कैमरा फ्रेम, गिंबल या आस-पास की संरचनाएं आइसोलेटर की यात्रा को प्रतिबंधित कर सकती हैं। टाइट पावर केबल और आरएफ केबल भी यही समस्या पैदा कर सकते हैं।

चेतावनी: अलगाव इंटरफ़ेस को पार करने वाली एक कठोर केबल कंपन बाईपास बन सकती है। आइसोलेटर को बदलने से कठोर केबल पथ ठीक नहीं होगा।

वायर रोप या रबर?

दोनों के उपयुक्त अनुप्रयोग हैं।

हल्के उपभोक्ता कैमरा ड्रोन के लिए, रबर माउंट सरल समाधान हो सकते हैं। वायर रोप आइसोलेटर औद्योगिक यूएवी पेलोड के लिए अधिक आकर्षक हो जाते हैं जहां बार-बार झटका, पर्यावरणीय स्थायित्व और सेवा जीवन मायने रखता है।

HOAN GR सीरीज कहां फिट होती है

HOAN कई वायर रोप आइसोलेटर परिवार बनाती है, और अन्य सीरीज का उपयोग यूएवी उपकरणों के लिए भी किया जा सकता है।

हालांकि, एरियल कैमरों, मैपिंग उपकरणों और एयरबोर्न संचार पेलोड के लिए, GR सीरीज आमतौर पर हमारा पहला संदर्भ है क्योंकि यह कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन के लिए कई आकार और लोड रेंज प्रदान करता है।

8.5 किग्रा कैमरा प्रोजेक्ट में चार GR6-93C-A आइसोलेटर का इस्तेमाल किया गया था। एक अन्य 8.5 किग्रा पेलोड को एक अलग मॉडल की आवश्यकता हो सकती है यदि इसका CoG, मोटर की गति या माउंटिंग लेआउट बदलता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

आइसोलेटर जोड़ने के बाद मेरा यूएवी कैमरा अभी भी क्यों हिलता है?

माउंट बदलने से पहले उत्तेजना आवृत्ति, असमान लोडिंग, प्रतिबंधित यात्रा और केबल रूटिंग की जाँच करें।

क्या मैं पेलोड वजन को चार से विभाजित कर सकता हूँ?

केवल प्रारंभिक अनुमान के लिए। एक ऑफसेट CoG प्रत्येक माउंटिंग पॉइंट पर लोड को बदलता है।

क्या मुझे सबसे नरम आइसोलेटर चुनना चाहिए?

नहीं। अत्यधिक नरमी पैंतरेबाज़ी, टेकऑफ़ या लैंडिंग के दौरान पेलोड आंदोलन को बढ़ा सकती है।

क्या वायर रोप आइसोलेटर गिंबल को बदल सकता है?

नहीं। आइसोलेटर पेलोड में प्रवेश करने वाले कंपन को कम करता है; गिंबल कैमरे के रवैये को नियंत्रित करता है।

GR सीरीज की सिफारिश की आवश्यकता है?

HOAN को अपना पेलोड वजन, माउंटिंग लेआउट, उपलब्ध स्थान, मोटर आरपीएम या कंपन डेटा, और एक इंस्टॉलेशन ड्राइंग भेजें। ये पैरामीटर आमतौर पर प्रोटोटाइप और उड़ान परीक्षण से पहले GR सीरीज के विकल्पों को सीमित करने के लिए पर्याप्त होते हैं।